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Lösung:

In der automatisierten Produktion von Leuchtmitteln werden die zur Verarbeitung anstehenden Produktkomponenten in Paletten an den Maschinenfügebereich zugeführt. Hier handelt es sich um zwei unterschiedliche Produktkomponenten, die auf separaten Paletten an verschiedenen Maschinenbereichen zum Abholen angeboten werden. Diese Produktkomponenten werden aus der Palette entnommen, miteinander gefügt und danach zur Weiterverarbeitung in der Nachfolgemaschine eingesetzt. Aufgrund der Kundenvorgaben im Bezug auf Taktzeit und Wiederholgenauigkeit war es notwendig, hochdynamische und hochpräzise Handlingkomponenten vorzusehen. Somit wurde entschieden, zwei Scara-Roboter des Typs H 804 BL einzusetzen. Diese Systeme sind aufgrund ihrer Antriebe und ihres Regelungsverhaltens absolut prädestiniert für diese Anwendung.