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Prüfung von Leuchtmitteln |
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| Industriezweig: |
Automobil-Industrie |
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Anwendung: |
Prüfapplikation |
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Teile: |
Leuchtmittel |
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Ansprechpartner: |
Gilbert Schmied, Factory Automation Division Epson Deutschland GmbH |
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EPSON Systemhaus:
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Trebbin GmbH & Co. KG, Eichstätt |
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Eingesetzte Komponenten: |
Epson Robotersystem, Modell: ES 653S mit Steuerung SRC-320 |
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Situation: |
Zwei Typen von Leuchtmitteln für die Automobil-Industrie sollen in Fahrzeugeinbaulage brenngeprüft werden. Die Zündung der Leuchtmittel erfolgt mit Hochspannung. Die Prüfung umfasst die Zündung der Leuchtmittel im kalten und warmen Zustand und Überwachen der notwendigen Zündimpulse. Nur als Gutteile erkannte Leuchtmittel des eingestellten Typs sind mit einem Tintenstrahldrucker zu beschriften. Schlechtteile sind auszusortieren, diese werden aufgrund der Herstellkosten ggf. durch das Bedienpersonal repariert. Da die Tableaus per Hand bestückt werden, ist ein Zufuhrband mit entsprechender Pufferlänge vorzusehen. |
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Lösung:
In der automatisierten Produktion von Leuchtmitteln werden die zur Verarbeitung anstehenden Produktkomponenten in Paletten an den Maschinenfügebereich zugeführt. Hier handelt es sich um zwei unterschiedliche Produktkomponenten, die auf separaten Paletten an verschiedenen Maschinenbereichen zum Abholen angeboten werden. Diese Produktkomponenten werden aus der Palette entnommen, miteinander gefügt und danach zur Weiterverarbeitung in der Nachfolgemaschine eingesetzt. Aufgrund der Kundenvorgaben im Bezug auf Taktzeit und Wiederholgenauigkeit war es notwendig, hochdynamische und hochpräzise Handlingkomponenten vorzusehen. Somit wurde entschieden, zwei Scara-Roboter des Typs H 804 BL einzusetzen. Diese Systeme sind aufgrund ihrer Antriebe und ihres Regelungsverhaltens absolut prädestiniert für diese Anwendung. |
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