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Be- und Entladen von Klingenrohlingen in Schleifmaschinen |
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| Industriezweig: |
Maschinenbau |
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Anwendung: |
Teilehandling |
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Teile: |
Klingen-Rohlinge |
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Ansprechpartner: |
Tim Grönegräs,
Factory Automation Division
Epson Deutschland GmbH |
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Endkunde: |
GE. Siepmann GmbH & Co. |
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Inbetriebnahme: |
1997 |
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Eingesetzte Komponenten: |
Epson Robotersysteme,
Modell: ES653P mit Robotersteuerung SRC-320 0 |
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Situation: Die Firma Siepmann ist ein mittelständischer Hersteller von Schleifmaschinen. Diese werden weltweit bei Kunden überwiegend im Bereich des Klingenschleifens für Messer, Scheren und Werkzeuge eingesetzt. Aufgrund des guten Absatzmarktes für Messerklingen entschied man sich bei der Fa. Siepmann schon bei den traditionell gebauten Serien der Maschine, die bisher eingesetzten, eigengebauten Handlings gegen die schnelleren und flexibleren Roboter auszutauschen. |
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Lösung:
Typisch beim Betrieb von Nassschleif- maschinen sind dabei die erzeugten schlechten Umgebungsbedingungen wie hohe Luftfeuchte, Schleifnebel etc. Die Firma Siepmann setzt daher überwiegend die Staub- und Spritzwasser geschützte Ausführung IP 65 der Epson Scara Roboter ein. Das Epson Robotersystem übernimmt hierbei die folgenden Aufgaben:
- Einlegen der Klingen-Rohlinge in die Schleifmaschine
- Entnehmen der fertigen Klingen aus der Schleifmaschine mit anschließendem Magazinieren |
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Anmerkung:
Nachdem die Applikation erfolgreich umgesetzt wurde, entschied man sich bei der Fa. Siepmann, eine geplante neue Version einer Schleifmaschine so zu bauen, dass die Geometrie des Epson Scara Roboters optimal ausgenutzt werden konnte. Neben weiteren Parametern konnte so die Leistung der Anlage nochmals deutlich verbessert werden. |
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Anwendungsvideo:
High Resolution: 957kB
Low Resolution: 521kB |
