Situation:

ISI ist seit vielen Jahren ein bekannter Hersteller von CO2 Patronen für Sahnespender etc. Zusätzlich sollte nun mit der Herstellung von Patronen für Air-Bags begonnen werden. Bei diesem Projekt musste sichergestellt werden, dass eine in der Automobilbranche häufig geforderte 100% Prüfung gewährleistet werden konnte, die für diese sicherheitsrelevanten Bauteile natürlich selbstverständlich ist.

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Lösung:

Zur Qualitätsprüfung setzt ein Epson Scara Roboter die mit 200 bar gefüllten und verschweißten Patronen in einen Tester ein. Der Roboter bedient dabei jeweils zwei der Testgeräte, wobei die Testzyklen unterschiedlich lang dauern können. Ein übergeordneter Rechner, der die Prüfung jeder Patrone protokolliert, steuert den Roboter jeweils zum nächsten freien Tester. Mittels eines Doppelgreifers wird zuerst die letzte getestete Patrone entnommen und sofort die bereits im Greifer befindliche nächste Patrone eingesetzt.

Das Epson Robotersystem übernimmt hierbei die folgenden Aufgaben:
- Handling der Air-Bags
- Bedienung der Testgeräte

Anmerkung:

Mit der Zahl der produzierten Patronen stieg auch kontinuierlich der Bedarf an Robotern. Heute arbeiten bereits 9 Roboter in den Prüfanlagen, die nächsten Anlagen sind bereits in der Planung.